秋山亮太朗, 田村隆行, 梅津信二郎, “振動により可動するソフトロボットの作製”, 日本機械学会，IIP2019 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会，P11，東洋大学，埼玉県川越市2019.03.21