島大輝, 梅津信二郎, and 佐藤裕崇. "甲虫の爪を模倣した上下回転が及ぼす歩行ロボットの走行距離への影響." IIP 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2021. 一般社団法人 日本機械学会, 2021.2021.03.08